Teraz oglądasz:
PL | EN | RU

Fresh-market.pl to najbardziej aktualne na rynku ceny owoców i warzyw

Wykup abonament

Automatyzacja zbioru malin

Pochodzący z Norwegii ekspert robotyki, Martin Stølen, założył w Stanach Zjednoczonych w 2016 roku firmę Fieldwork Robotics i otrzymał dotację z Wielkiej Brytanii w wysokości około miliona euro na stworzenie robotów rolniczych. Obecnie organizuje norweski oddział tej firmy we współpracy z grupą naukowców z Westland High School HVL (Høyskolen på Vestlandet).

Najnowszy prototyp budowany przez Martina Stølena dotyczy malin. Robot jest zamontowany na platformie, która porusza się wzdłuż rzędów roślin. Manipulatory do zbierania owoców znajdują się na pasku w różnych punktach. Zazwyczaj w takich maszynach do rozpoznawania warzyw i owoców są używane kamery 3D, ale w tym przypadku zastosowany został konwencjonalny aparat optyczny, ponieważ czerwone owoce można łatwo odróżnić od zielonych liści i brązowych pędów. Gdy robot wykryje dojrzałą malinę, manipulator przesuwa się do odpowiedniej pozycji, która może znajdować się w odległości 2-8 cm od jagody. Korzystając z dodatkowej kamery na samym manipulatorze, robot delikatnie odłącza jagodę od rośliny i umieszcza ją w szufladzie. Cały proces jednak trochę trwa. Człowiek jest w stanie zlokalizować i zerwać malinę w ciągu kilku sekund, robotowi zajmuje to więcej czasu, bo około 15 sekund. Jednak ma on cztery manipulatory i znajdują się one na platformie, która osiąga większą wysokość niż ludzka ręka. Ponadto robot może pracować 20 godzin dziennie. W całkowicie zrobotyzowanej farmie jeden operator może kontrolować działanie dziesięciu robotów. Robot wciąż jest jednak daleki od doskonałości. Wciąż jeszcze, ​​mimo rozwoju tej technologii, po przejściu robota ludzie muszą zebrać te owoce, które on przegapił.

Według Martina Stølena ukończenie technologii zajmie jeszcze trochę czasu, zanim jej wykorzystanie stanie się opłacalne. Ma nadzieję, że za dwa lata, we współpracy z producentami malin, będzie w stanie stworzyć pierwszą serię robotów.

Dodaj komentarz
Możliwość komentowania dostępna tylko dla użytkowników z wykupionym abonamentem
PODOBNE