Studia nad metodami autonomicznej nawigacji dla robotów rolniczych

Ta praca proponuje autonomiczną metodę nawigacji dla robotów rolniczych zaprojektowanych do uprawy w wysokich grządkach. Zaproponowana metoda integruje dwie strategie nawigacji: nawigację punktową, która kieruje robot do predefiniowanego punktu docelowego, oraz nawigację grządkową, która zapewnia precyzję.

Więcej. Przejdź do artykułu