Tworzenie niezawodnego planowania trasy dla robotów w szklarniach

Aby rozwiązać problemy z percepcją i nawigacją w precyzyjnym rolnictwie spowodowane utratą sygnału GPS i słabo strukturalnymi środowiskami w szklarniach, niniejsze badanie proponuje zintegrowaną strukturę do czasowego rekonstruowania semantycznego i planowania trasy. Ta struktura składa się z trzech podstawowych

Więcej. Przejdź do artykułu