Tworzenie realistycznego podejścia do rozwoju w wielkopowierzchniowych szklarniach.

Automatyzacja szklarni staje się coraz bardziej istotna w rolnictwie przemysłowym, jednak wielo-przęsłowe szklarnie stwarzają zarówno wyzwania naukowe, jak i praktyczne dla autonomicznych robotów mobilnych. Naukowo, stateczne LiDAR-y są podatne na odbicia indukowane przez szkło oraz na brak gęstych cech geometrycznych,

Więcej. Przejdź do artykułu